El Cancho Amarillo es un risco, que pese a no tener unas dimensiones espectaculares, guarda en sus paredes un numero de vías que son historia pasada y presente de la Pedriza. Esto significa que con cualquier vía que hagas acertaras. Nosotros nos decidimos por la Ayuso, tres largos cortos que de forma lógica e interesante te ponen en su cumbre.
El primero sale por unas fisuras ascendentes para luego hacer travesía hasta llegar a un resalte. Una vez superado este, se encuentra la primera reunión.(V)



El segundo continua la travesía en busca de otro resalte, lo superamos y alcanzamos dos fisuras paraleras con buenos empotres y mejor ambiente.(6a)






El tercero pilla la chimenea (que es más mito que otra cosa) y tira todo tieso hasta la cima. (V+)



El segundo continua la travesía en busca de otro resalte, lo superamos y alcanzamos dos fisuras paraleras con buenos empotres y mejor ambiente.(6a)
El tercero pilla la chimenea (que es más mito que otra cosa) y tira todo tieso hasta la cima. (V+)
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